小键盘按键功能说明
六位按键分别为 MENU、↑/TOP、ENTER、←/CHC、↓/BOT、→/DDO
| 按键 | 名称 | 功能 |
| MENU | 菜单键 | 在任何状态下，按下 MENU 键显示的是当前的功能菜单号，可以通过↑/TOP 和↓/BOT 键切换功能菜单号。 |
| ↑/TOP | 递增键 | 在功能组菜单下，可以通过↑/TOP 键递增下翻菜单。在参数设置菜单里，可以通过该键设置相关参数值。此外，在特定功能菜单时（Sn 快捷菜单运行次数界面下），可以实现 TOP 键功能（顶层指令）。 |
| ↓/BOT | 递减键 | 在功能组菜单下，可以通过↓/BOT 键递减上翻菜单。在参数设置菜单里，可以通过该键设置相关参数值。此外，在特定功能菜单时（Sn 快捷菜单运行次数界面下），可以实现 BOT 键功能（底层指令）。 |
| ←/CHC | 左移键 | 参数设置菜单里左位移键，当设置好当前位参数后，通过←/CHC 键进入下一位设置。此外，在特定功能菜单时（Sn 快捷菜单运行次数界面下），可以实现 CHC 键功能（厅外召唤操作使能/禁止）。 |
| →/DDO | 右移键 | 参数设置菜单里右位移键，当设置好当前位参数后，通过→/DDO 键进入下一位设置。此外，在特定功能菜单时（Sn 快捷菜单运行次数界面下），可以实现 DDO 键功能（开关门操作使能/禁止）。 |
| ENTER | 确认键 | 在功能组菜单下，通过 ENTER 键进入该功能组的数据菜单。在参数设置菜单里，设置好参数后按下 ENTER 键可保存参数值，并且显示下一个参数设置界面。 |
组合键功能
在特定界面（En 故障菜单）下←/CHC 键和→/DDO 键同时按下，可以清除驱动部分当前及历史故障。
| 一级菜单 | 二级菜单 | 三级菜单 |
| Sn 快捷菜单 | “1234567”运行次数 | 无 |
| Pn 监测菜单 | P0 | P0-00~P0-11 |
| Fn 设置菜单 | F0~F3 | FX-00~FX-XX |
| Ln 逻辑参数 | L0 | |
| En 故障菜单 | E0~E20 | |
| An 密码 | A0~A1 | |
| Cn 自学习 | Lrn | |
| Hn 事件菜单 | ||
| 当前故障 |
Sn 快捷菜单
此菜单下显示总运行次数，按键功能为其第二功能（见“小键盘按键功能说明”）。
Pn 系统状态
P0 运行曲线
| 序号 | 内容 | 说明 |
| P0-00 | NOW FLOOR | 当前楼层（向右按键值，可调整呼梯楼层（范围 0~top） |
| P0-01 | NOW POSITION m | 当前位置 m（两位小数） |
| P0-02 | CAR SPEED mm/s | 电梯实际速度 mm/s |
| P0-03 | DEDICATED mm/s | 速度给定 mm/s |
| P0-04 | DUTY SPEED mm/s | 电梯额定速度 mm/s |
| P0-05 | ROTATE SPD RPM | 电机转速 RPM |
| P0-06 | Output current A | 输出电流 A |
| P0-07 | Output voltage V | 输出电压 V |
| P0-08 | Heat sink temp1 | 驱动器温度 |
| P0-09 | Dc link V | 母线电压 |
| P0-10 | Equilibrium coefficient current | 平衡系数电流 |
| P0-11 | Brakemomentaltest | 抱闸力矩测试功能 |
| P0-12 | UCMP | 轿厢意外动测试功能 |
Fn 设置菜单
F0‐3 运行常用参数设置
| 参数号 | 参数 | 默认值 | 范围 | 说明 | |
| F0-0 | Rated Power(Kw) | 11.0 | 0.1~999.9 | 主机额定功率 | |
| F0-1 | Number of poles | 24 | 1~99 | 主机极数 | |
| F0-2 | Rated RPM | 167 | 10~9999 | 额定转速 | |
| F0-3 | Rated frq (Hz) | 33.40 | 0.01~99.99 | 主机额定频率 | |
| F0-4 | Rated voltage(V) | 340 | 10~999 | 主机额定电压 | |
| F0-5 | Duty load (kg) | 1000 | 10~9999 | 主机额定载重 | |
| F0-6 | Rated I (A) | 1000 | 0.1~999.9 | 主机额定载重 | |
| F0-7 | Rated Trq(Nm) | 412 | 1~9999 | 主机额定扭矩 | |
| F0-8 | Shvdiam mm | 400 | 10~2000 | 曳引轮直径 | |
| F0-9 | Gear ratio | 1.0 | 1.0~100.0 | 减速比 | |
| F0-10 | Rope ratio | 2 | 1~6 | 绕绳比 | |
| F1-0 | Inertia kg/m2 | 30.0 | 0.1~999.9 | 系统惯量 | |
| F1-1 | Rotate Dir | 0 | 0~1 | 旋转方向 | |
| F1-2 | Encoder PPR | 2048 | 500~10000 | 编码器脉冲数 | |
| F1-3 | Start Kp | 3000 | 0~9999 | 预转矩计算比例系数 | |
| F1-4 | Start Ki | 300 | 0~9999 | 预转矩计算积分系数 | |
| F1-5 | APR time(ms) | 200 | 10~900 | 预转矩计算时间 | |
| F1-6 | Pretorquedelay | 400 | 0~1000 | 预转矩输出延时 | |
| F1-7 | Brkdectdlayms | 600 | 0~9999 | Brk_hold_delay 抱闸落下指令发出后到检测抱闸反馈的延时 | |
| F1-8 | Delybrklftdms | 500 | 0~9999 | Delay_brk_lftd 抱闸接触器吸合指令发出到速度给出间的延时 | |
|
F1-9 |
Delay lftbrkms |
1000 |
300~2000 |
Delay_lft_brk输出接触器吸合指令到抱闸接触器吸合指令间的延时 | |
| F1-10 | 0 mm/s t limms | 0 | 0~5000 | 速度指令到0 后到抱闸接触器释放指令间的延时 | |
| F1-11 | Brake settlems | 1300 | 300~5000 | Brk_settle_delay 抱闸接触器释放
指令到 ptr 设为 0 间的延时 |
|
| F2-0 | Velocity normal | 1748 | 10~dutyspeed | 额定速度 | |
| F2-1 | Accelera normal | 600 | 10~1500 | 正常加速度设定 | |
| F2-2 | Acc Jerksmm^3 | 500 | 20~1500 | 加速 J-START | |
| F2-3 | AccJerkemm^3 | 500 | 20~1500 | 加速 J-END | |
| F2-4 | Decelera normal | 600 | 10~1500 | 正常减速度度设定 | |
| F2-5 | Dec Jerksmm^3 | 500 | 20~1500 | 减速 J-START | |
| F2-6 | Dec Jerkemm^3 | 350 | 20~1500 | 减速 J-END | |
| F2-7 | Velocity inspect | 200 | 10~630 | 检修速度设定 | |
| F2-8 | Decelera rescue | 200 | 10~1500 | 就近平层减速度 | |
| F2-9 | Velocity learn | 100 | 10~500 | 自学习速度设定 | |
| F2-10 | Velocity relevel | 30 | 10~100 | 再平层速度设定 | |
| F2-11 | Door open speed | 100 | 0~300 | 提前开门速度设定 | |
| F2-12 | position gain | 15 | 10~40 | 提升提前开门效率 | |
| F2-13 | ARDSpeed(mm/s) | 160 | 10~200 | ARD 运行速度设定 | |
| F2-14 | ARD Run Direct | 0 | 0~1 | ARD 运行方向设定 | |
| F2-15 | Distance comp | 0 | 0~99 | 平层补偿 | |
| F2-16 | Up level(mm) | 70 | 0~500 | 上平层调整 | |
| F2-17 | Down level(mm) | 70 | 0~500 | 下平层调整 | |
| F3-0 | Clear Error | 0 | 0~1 | 清除驱动故障 | |
| F3-1 | Run enable | 0 | 0~1 | 快车运行使能 | |
| F3-2 | Pulse Cnt Dir | 1 | 0~1 | 区分左右置 | |
| F3-3 | ResetAt PowerOn | 1 | 0~1 | 1:上电复位运行 0：不复位运行 | |
| F3-4 | Inspect 0stop En | 1 | 0~1 | 检修零速停车使能，1：零速停车 0：急停 | |
| F3-5 | BrkSw Pres? 1/0 | 1 | 0~1 | 抱闸开关检测 | |
L0 逻辑常用参数设置
通过 MEN、UP、DOWN、ENTER 键进入 L0 的数据菜单后，选择所需要设置的参数代码，进行设置，
参数代码表如下所示：
| 参数代码 | 参数含义 | 设置范围 |
| L0-00 | TOP | 1~63 |
| L0-01 | LOBBY | 0~63 |
| L0-02 | BOTTOM | 0~63 |
| L0-03 | PKS-P | 0~2 |
| L0-04 | GRP-NO | 0~255 |
| L0-05 | GROUP | 0~8 |
| L0-06 | DRIVE | 0~8 |
| L0-07 | EN-RLV | 0~8 |
| L0-08 | EFO-P | 0~1 |
| L0-09 | TPOS 1 | 1~12 |
| L0-10 | TPOS 2 | 0~1 |
| L0-11 | TDELAY | 0~255 |
En 故障监控
有故障时显示“Err‐xx”
翻页完成或无故障时显示：“no‐Err”。
故障代码表如下表所示：
| 警告码 | 操作模式 | 故障码 | 操作模式或驱动故障 |
| Err‐01 | IGBT Fault （ IGBT/IPM 模块故
障） |
Err‐35 | Brake dropped 2（抱闸开关 2 状态故
障） |
| Err‐02 | Over current（驱动器过流故障） | Err‐36 | Brk‐Error!（抱闸制动力错误） |
| Err‐03 | UVW SHORT（UVM 短路） | Err‐39 | Bus overcurrent（母线过流） |
| Err‐04 | Overtemp（散热器过温） | Err‐42 | InvIuOffst（U 相电流采样错误） |
| Err‐06 | Drive overload（驱动器过载） | Err‐43 | InvIvOffst（V 相电流采样错误） |
| Err‐07 | DC link OVT（直流母线过压） | Err‐44 | InvIwOffst（W 相电流采样错误） |
| Err‐08 | DC link UVT（直流母线欠压） | Err‐47 | Base AD Offst（基准电压） |
| Err‐09 | Overspeed（主机超速） | Err‐48 | ETSC relay fault（ETSC 故障） |
| Err‐10 | PVT lost（编码器故障） | Err‐50 | ctrler comm. Err（驱动通讯故障） |
| Err‐12 | DRV Comm timeout（通讯错误） | Err‐51 | Position Lost（位置丢失） |
| Err‐13 | Task orun（Pwm 中断任务执行超
时） |
Err‐61 |
Vcode abnormal 1（V 码故障 1） |
| Err‐14 | Tune Moving（编码器角度自学习
主机位移） |
Err‐62 | Vcode abnormal 2（V 码故障 2） |
| Err‐15 | Track error（速度跟随故障） | Err‐62 | Vcode abnormal 2（V 码故障 2） |
| Err‐16 | 1LV NORMAL CLOSE（1LV 光电故障） | Err‐70 | parm. dectBrk（参数关联错误） |
| Err‐17 | 2LV NORMAL CLOSE（2LV 光电故障） | Err‐71 | parm. 0spd（参数关联错误） |
| Err‐18 | Floor number err（楼层故障） | Err‐73 | parm. encode（参数关联错误 |
| Err‐19 | PARA. ABNORMAL（参数设置故
障） |
Err‐74 | parm. RPM（参数关联错误） |
| Err‐20 | Sfty chain state（安全回路故障）
|
Err‐75 | parm. DIAM（参数关联错误） |
| Err‐25 | E2 write err（Eeprom 读写出错） | Err‐76 | parm. Gear（参数关联错误） |
| Err‐28 | Brake dropped（抱闸开关 1 状态
故障） |
Err‐77 | parm. Rope（参数关联错误） |
| Err‐29 | AC Line imbal（输出三相不平衡） | Err‐80 | Custom code Err（客户码错误） |
| Err‐30 | AC Line UVT（三相输入欠压） | Err‐81 | Lrn lv signal 1（光电学习错误 1） |
| Err‐32 | Start Relay Err（启动继电器故障） | Err‐82 | Lrn lv signal 2（光电学习错误 2） |
| Err‐33 | DBD PICKUP（主接触器或抱闸接触器动作故障 | Err‐83 | Lrn lv signal 3（光电学习错误 3） |
| Err‐34 | DDP Fault（光电断开） | Err‐84 | Lrn lv signal 4（光电学习错误 4） |
Hn 事件监控
记录相关事件或故障信息事件代码表如下表所
| 事件码 | 操作模式 | 事件码 | 操作模式或驱动故障 |
| AL000 | EPC（紧急电源管制模式） | ER100 | DTC（门在设定时间内不能关到位） |
| AL001 | COR（复位模式） | ER101 | DTO（门在设定时间内不能开到位） |
| AL002 | EFS（消防员服务模式） | ER102 | NAV（电梯不可用） |
| AL003 | EFO（消防操作模式） | ER103 | DBP‐Fault（门旁路故障） |
| AL004 | EQO（地震操作模式） | ER104 | TCI – Lock（轿顶检修激活锁定） |
| AL005 | EPR（应急救援操作模式） | ER105 | LS – Fault（强迫减速丢失） |
| AL006 | EPW（应急救援等待模式） | ER106 | 1LS + 2LSon（上下强减同时动作） |
| AL007 | OLD（超载模式） | ER107 | Adr.‐ Check（地址检测） |
| AL008 | ISC（独立模式） | ER108 | DBSS‐Fault（驱动未准备好） |
| AL009 | ATT（司机模式） | ER109 | SE – Fault（主机热敏开关故障） |
| AL010 | CTL（轿厢至特定楼层模式） | ER110 | start DCS!（门检测序列未运行） |
| AL011 | CHC（关闭大厅呼梯模式） | ER111 | UCM‐Lock!（UCM 故障保护） |
| AL012 | LNS（满载直驶模式） | ER112 | Brk‐Warn!（抱闸制动力警告） |
| AL013 | MIT（中度载客交通流量模式） | ER113 | Brk‐Error!（抱闸制动力错误） |
| AL014 | DCP（延迟轿厢保护模式） | ER114 | DC24V lost！（DC24V 丢失） |
| AL015 | ANS（防捣乱模式） | ER115 | Car slip（悬停） |
| AL016 | ARD（自动返基站模式） | ER116 | DBL（门旁路） |
| AL017 | PKS（驻停模式） | ||
| AL018 | GCB（按钮控制模式） | ||
| AL019 | EHS（紧急医用服务模式） | ||
| AL020 | ROT（骚乱模式） | ||
| AL021 | INI（系统初始化模式） | ||
| AL022 | INS（检修运行模式） | ||
| AL023 | ESB（安全回路故障模式 | ||
| AL024 | DHB（门保持模式） | ||
| AL025 | ACP（防犯罪保护模式） | ||
| AL026 | WCO（轿厢野蛮操作外呼无效模式） | ||
| AL027 | DBF（DBSS 故障模式） | ||
| AL028 | SHO（安息日操作模式） | ||
| AL029 | DAR（带有自动返回至最低停
层的 DBSS 故障模式液压 |
||
| AL030 | DCS（检查门顺序模式） | ||
| AL031 | UFS（上极限开关触发 DS3 模式） | ||
| AL032 | ACC（加速至NOM SPE或者SHRSPE模式） | ||
| AL033 | DLM（门锁短接保护） |
n 密码验证及设置
A0：密码验证A1：密码设置
注：
1、初始密码为 1234，密码验证后可进入 Fn 菜单进行参数更改。
2、密码验证后的有效操作时间为 30min，超过 30min 则需重新进行密码验证。
Cn 自学习界面
Cn 菜单，进入二级菜单 Lrn，数值改为 1，按 Enter 开始进行自学习。
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